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保养周期1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下: 保养周期检查和保养内容备注日常1.不正常的噪音和震动,马达温度2.周边设备是否可以正常工作3.每根轴的抱闸是否正常有些型号机器只有J2、J3抱闸三个月1.控制部分的电缆2.控制器的通风3.连接机械本体的电缆4.接插件的固定状况是否良好5.拧紧机器上的盖板和各种附加件6.清除机器上的灰尘和杂物六个月1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容某些型号机器人不需要,具体见随机的机械保养手册。一年1.更换机器人本体上的电池,其他参见六个月保养内容三年1.更换机器人减速器的润滑油,其他参见一年保养内容
发布时间: 2016 - 06 - 29
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1、合上电源  合上电源前,必须仔细检查,确认无人处于机器人周围的防护区内。  合上主电源开关2、初始状态:(1)热启动:  ·机器人系统自动检查机器人硬件,当检查完成并且没有发现故障,系统将在示教器上显示以上界面信息。  ·在自动模式下,生产窗口将在几秒钟后出现。  ·正常启动后,通常保持上次电源关闭时相同的状态。           程序指针位置保持不变。           全部数字输出都保持断电以前的值或者置为系统参数中所指定的值。           正常情况下,开机后程序可以立刻运行。  ·机器人程序被正常运行后,机器人会慢慢地回到编程路径(有偏差),然后在程序的路径上继续。  ·运动设定和数据自动被设定到断电前相同的值。  ·机器人将继续对中断作出反应。  ·机器人在断电前激活的机械单元将在程序运行后自动被激活。  ·弧焊和点焊过程自动被重置。但是,如果程序正好执行到更改焊接数据的指令时,新数据...
发布时间: 2016 - 06 - 29
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数控车床机械手被广泛地应用在数控车床领域以及其它制造领域以实现出产的自动化功课,进步出产效率和产品品质的不乱性,但可能很多企业在引进车床机械手后缺少日常保养意识和专业知识,以上就是我们为您送上的了一些保养要点,同时,温馨提示,保养维护工作以及进入车床机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。1.数控车床机械手运行12个小时后,要适当休息半个小时到一个小时。2.当不需要使用车床机械手时,只需将车床机械手封闭即可。3.留意时刻清洁数控车床机械腕表面,保证数控车床机械腕表面的清洁。4.使用过程中,留意不要让工作、工具,废物等碰撞车床机械手。5.在对数控车床机械手进行相应的维护保养时,应当对其进行按期的清洁工作。在对其机械进行应用时,其产品可以说是一种高精度,以及高效率的自动化机床。人们在对其产品进行保养时,其设备也便于人们对其维护。并且在对其车床进行保养时,也应当保证车床的工作精度,所以在对其车床进行保养时,应当按照尺度的保养方法,来对其进行公道的保养。6.在对数控车床机械手进行相应的维护保养时,必需先堵截电探,再按照相应的保养方法,来对其设备进行公道的保养,以使其设备在人们的应用中,起到良好的效用价值。7.CNC机械手应由经由专门练习的职员进行操纵,由专人进行保养维护。数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、动弹导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周...
发布时间: 2016 - 04 - 12
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塑机机械手的分类: 对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型:1、简易型注塑机械手  简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。2、记忆再现型注塑机械手  这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。3、智能型注塑机械手  这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,目前国内使用较少。注塑机专用机械手的组成注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。  执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。  驱动系统,为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式,气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。   控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行...
发布时间: 2016 - 03 - 10
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一:优点:1.进给速度范围宽。可从1(1)m/s到20m/min以上,加工中心的快进速度已达208m/min,而传统机床快进速度2.速度特性好。速度偏差可达(1)0.01%以下。3.加速度大。直线电机最大加速度可达30g,加工中心的进给加速度已达3.24g,激光加工机的进给加速度已达5g,而传统机床进给加速度在1g以下,一般为0.3g。4.定位精度高。采用光栅闭环控制,定位精度可达0.1~0.01(1)mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好,响应灵敏,加上插补控制的精细化,可实现纳米级控制。5.行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制,一般4~6m,更的行程需要接长丝杠,无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动,定子可无限加长,且制造工艺简单,已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。6.结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。二:原理:直线电机与普通电机在原理上类似,它只是电机圆柱面的展开,其种类与传统电机相同,例如:直流直线电机,交流永磁同步直线电机,交流感应异步直线电机,步进直线电机等。象无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷)。直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。三:...
发布时间: 2016 - 03 - 10
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