保养周期
1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：
| 保养周期 | 检查和保养内容 | 备注 |
| 日常 | 1.不正常的噪音和震动，马达温度 | |
| 2.周边设备是否可以正常工作 | |
| 3.每根轴的抱闸是否正常 | 有些型号机器只有J2、J3抱闸 |
| 三个月 | 1.控制部分的电缆 | |
| 2.控制器的通风 | |
| 3.连接机械本体的电缆 | |
| 4.接插件的固定状况是否良好 | |
| 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 | |
| 6.清除机器上的灰尘和杂物 | |
| 六个月 | 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 | 某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。 |
| 一年 | 1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容 | |
| 三年 | 1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容 | |