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采用高弹性、高整合性的大升智能SCARA工业机器人,以及外围自动化零件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等),不仅满足单机或结合移载平台应用。最具有口碑的SCARA机器人结合我国先进的自动化操作系统,使得我国的机器人工作站能更加的高效能工作。下面详细的分享SCARA机器人有怎样的机械结构?1.伺服电机加谐波减速机第一二轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的第一二轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。2.耦合式SCARA机器人三四轴设计就比较丰富多样。耦合式即轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,SCARA机器人耦合式,即三轴与四轴的驱动的耦合的,相互影响的,由一根滚珠丝杆花键轴实现。单个电机无法实现单独的旋转或升降,必须两个电机同时驱动才能实现。3.解耦式SCARA机器人的解耦式的结构优点是设计相对简单,价格对比便宜,缺点是对花键轴与滚珠丝杆的平行度要求很高,装配比较困难。而耦合式的结构优点是设计紧凑,重量较轻,缺点是滚珠丝杆花键轴价格高昂,厂家极少,基本属于垄断。除了解耦式与耦合式的不同以外,不同厂家的SCARA机器人对于电机的分布,减速装置的设计有多种形式。总而言之,正是因为SCARA机器人机械结构多样化,使其具...
发布时间: 2018 - 04 - 03
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SCARA机器人已经成为工业机器人发展的热点和趋势,在东京国际机器人展推出单臂协作机器人后,高品质的SCARA机器人也再次成为全球关注的焦点。SCARA机器人非常受欢迎,但是这代表人们对其他机器人兴趣有所减弱,相反,人们对其他机器人的兴趣也在不断增长。下面分享SCARA机器人的特点。1.其结构与人类的手臂比较相似SCARA在水平方向上具有顺从性,而在垂直方向具有良好的刚度,这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似,多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似,终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2.确保测试准确稳定的进行SCARA机器人对应多个测试箱,确保测试准确稳定的进行。SCARA机器人使用EPSON自动校准算法,更换产品或测试箱、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置,减少换线时间。总而言之,SCARA机器人有良好的运动惯性,能够保证机器人在大工件处理过程中具有很高的灵活性。电缆的底部出线方式(可选),既能保护电缆不受损伤,又能节省地面空间。专业的SCARA机器人手臂上安装了制动解锁开关,可以实现错误校正和恢复功能。控制器通过了CE/NRTL认证,可实现全球通用安装。
发布时间: 2018 - 03 - 30
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近两年,得益于电子行业的持续发展,国内市场对SCARA机器人的需求逐渐递增,最具有口碑的SCARA机器人市场发展前景巨大。中国作为电子行业的集中地,对SCARA机器人的应用也在逐年提升。下面详细的介绍SCARA机器人优势所在,帮助用户了解SCARA机器人。1.为客户节省大量成本和时间SCARA机器人有三种不同的工作半径。机器人工作半径的差异由于模块化延长臂的存在,它使机器人根据需要扩展可达性。由缆线和延长臂组成的扩展组件,在SCARA机器人型号的机器人中可以轻松实现互换,也就是说,购买SCARA系列机器人可以为客户节省大量成本和时间。2.帮助企业大幅提升生产效率SCARA机器人具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能,能够提供免感知器的顺应控制功能,可顺应组件与孔位间的偏差,能够快速精准地完成插件、组装、涂胶、包装等作业,帮助企业大幅提升生产效率。3.易用性和性价比极高使用了柔性振动盘+视觉系统+SCARA机器人,实现了柔性、高效的供料系统,快速对应不同物料,同时可以防止损伤,更好的适应了客制化生产的需求。创新型SCARA机器人有着极强的易用性和高性价比。目前,SCARA机器人被广泛应用于制造业的各个环节,尤其在电子(计算机、通讯、消费电子)行业产线上,在组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺中扮演着重要作用。专业的SCARA机器人目前已经运用到实际生...
发布时间: 2018 - 03 - 30
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最近几年,智能一词的概念普及起来,关于机器人我们不陌生,甚至一些家庭中已经配备了家庭机器人,它的中文译名也叫做:选择顺应性装配机器手臂,那么你知道SCARA机器人吗?下面不如让小编给你介绍一下SCARA机器人的一些特点。1、适用于垂直作业SCARA机器人有多个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移及移动关节的位移决定的,这类机器人的结构轻便、响应快,例如一些特殊器人运动速度可达较高标准,比一般关节式机器人快数倍,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。2、可用于装配工作SCARA机器人系统方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件,质量好的SCARA机器人甚至可以应用在各种中高级装配工作当中,可以部分取代或完全取代人力搬运装配。3、可以搬动取放物件SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,多样化的SCARA机器人为多个行业带来了新的便捷化搬运方法。SCARA机器人的出现可以说是节省了很多人力,解放了我们不得不做...
发布时间: 2018 - 03 - 26
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最好的SCARA机器人的作业快速、高效、灵活,且它结实耐用,能承受最重的载荷,由此可以最佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求,并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。SCARA机器人一直是科学家们的重点研究对象,根据研究,他们发现在不久的未来机器人将向着以下四个方面发展。第一、机器人应用技术SCARA机器人的应用技术主要包括两个方面,一是利用计算机技术的先进性,实现机器人的工作效率,以及它们在复杂工作环境中工作精度;二是利用先进的传感器技术,提高机器人的柔性,增强它对于工作的环境的适应能力,同时降低操作人员参与的复杂性,并极大的延展其适用的领域。第二、机器人控制技术目前随着技术人员的不懈努力,SCARA机器人控制技术现已实现了全数字化控制,目前重点研究开放式模块化和控制系统,人机界面将更加友好,具有良好的语言及图形编辑界面。同时,机器人的控制器的标准化和网络化,进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的使用化将成为重点研究内容。第三、机器人多传感技术SCARA机器人的多种传感器的应用是解决多传感系统问题的核心,目前视觉传感器,激光传感器等已在机器人中成功应用,下一步的研究重点集中在有效的可行性,特别在非线性及非平稳、非正态分布的情形下,使机器人由独立的系统,向群体系统发展,使远距离操作,监控维护及遥控型工厂成为可能。以上就是SCARA机器人的三大发展方向,总体而言就是...
发布时间: 2018 - 03 - 15
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