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是目前市场上一种新型的比较高科技的工业机器人,它主要由主体、驱动系统和控制系统三个大部分组成。目前该设备主要是应用在冲压自动化无人生产的相关领域的行业中,它能够取代人工在各个冲压工位上的搬运,上下料等等。下面让我们来了解一下五轴伺服机械手的一些使用注意事项:1. 在使用五轴伺服机械手进行工作之前,必须要对它进行调试。调试主要是为了保证它的工作效率和使用的安全性。2. 使用五轴伺服机械手进行工作时应当在控制系统的外部设置好安全电路。因为一旦外部的电源发生异常时,控制系统就会发生故障,因此安装好安全电路是为了整个系统安全。3. 在对五轴伺服机械手进行安装、配线以及运行前,必须熟悉它的操作使用说明书并根据里面的指导进行正确的操作;在使用操作五轴伺服机械手之前应当去了解相关的机械 电子的一些常识以及一切有关安全的注意事项。4. 请安装与金属等阻燃物上并远离可燃物。5. 配线作业必须由专业电工进行。6. 在使用五轴伺服机械手之前应当确认电源是否断开后才能开始作业。7. 五轴伺服机械手的环境使用温度温度为应该在零度以上五十度以下,不要将它放置在容易结露及冰冻的地方。8.定期对五轴伺服机械手进行全面的检查维修,以保证它以处于最佳的工作状态。由此可见,五轴伺服机械手在使用过程中有许多的注意事项,只有保证了在日常使用过程中的维护和保养工作,才能确保五轴伺服机械手的工作运行效率和安全,以及它的使用寿命...
发布时间: 2016 - 09 - 08
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注塑机械手作为注塑制造自动化专门配置的机械,它能够在减轻繁重的人力操作、改善作业条件与安全生产;注塑机械手能可模仿人体上肢的重要功能,能够对其进行自行控制使其依照程序要求运输制品或操持工具展开生产操作的自动化制造设备。注塑机械手对提升注塑成型机的生产效率、保证产品品质、减少废品率、减轻生产成本、提高公司的竞争力等方面起到相当关键的影响。Ⅰ、管理1、运用注塑机械手取制品,射出成型机能够无人看守作业,不怕无人或人员不在的烦恼。2、施行一人一体制(包含剪水口、削披峰与打包),配置传输带,一人可管4-5台机,大幅度节约人力,减轻工资支出。3、人体会疲劳,而机械手生产产品的时间是固定的,无需休息,特别是天热或夜班作用愈加显著。4、聘请高文化员工操作注塑机较为困难,一般技术人员水平不高,责任心不够,导致生产与管理困难。5、人与人相处易发生矛盾,影响生产。运用机械手减压切省去人工,内部不会因工作压力过大而发生矛盾,提升内部团结与企业的凝聚力。Ⅱ、安全1、因劳工法逐步健全与严格性,应用注塑机械手不会有人员意外伤害的风险。2、较少情况需要人工接触产品,防止因产品太热而导致人员烫伤。3、无需用手入模具取产品,规避因此导致的安全隐患。4、注塑机械手电脑内设置模具保护,模具内产品未脱落会自动警报提醒,不会损伤模具。Ⅲ、品质1、如成型机会自动脱模,掉落时易产品刮伤,沾染油污而生成不良品。2、如人取出产品,一...
发布时间: 2016 - 09 - 06
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因为注塑机械手可以大幅度地提升生产率与减轻生产成本,可以稳定与提升注塑产品的品质,防止因人工的操作失误而导致的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得愈来愈重要。之前我国的注塑机械手种类较为简单,且大多用于取件。伴随注塑成型工业的发展,之后将有愈来愈多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等多个工序上,并且将朝着智能化方向发展。应用:一、两板模:(1) 自动脱模A:取出料头,分离料头 (取出料头,使成品自动脱落分离产品和料头)。B:分离不同情况的产品 (取出料头,吸取或抱取产品分离产品和料头)。C:吸或抱取产品分离产品(使料头自动脱落分离产品和料头)。(2) 手动脱模A:取出料头 (产品和料头连在一起,注塑机械手夹取后再人工分离产品和料头)。B:吸取或抱取成品 (产品和料头连在一起,用注塑机械手吸取或抱取产品)。C:夹取料头,吸取或抱取产品(产品和料头在射出机顶出时,产品和料头已分开,用注塑机械手夹取后,可分别置放料头与产品于不同处)。二、三板模:(1) 产品能自动脱落,料头不能自动脱落A:取出料头,产品自动脱落,分离产品和料头(单臂注塑机械手)。B:产品臂吸取或抱取产品,料头臂取出料头,用机械手分离产品和料头(双臂注塑机械手)。(2) 产品、料头均不能自动脱落A:产品臂吸取或抱取产品,料头臂取出料头。用机械手使产品和料头分离(双臂注塑机械手)。B:料头臂取出料头,产品...
发布时间: 2016 - 09 - 06
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冲压机械手目前已被广泛使用于冲压自动化生产中,为确保冲压机械手高效率和安全的使用,在开始工作前需要进行调试,在日常维护和保养中也需要专业的方法以及措施,良好的维护保养措施能够最大程度的提高冲压机械手的工作效率,本文主要针对这些问题进行说明。冲压机械手在使用前的调试,应当注意以下几点:1、机械手臂间隔:在换模具时,升降机内放置材料,左右两机械臂必须对准模具中央。手动调节机械手Z轴高度,调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。2、运行速度:手动分步运动,检验机械手各项参数是否合适后,调节机械手运行速度,一般中速比较合适。3、调整模具间距保证高度等相同。必须采用统一的外形模胚,这样做可以高效率的更换模具。冲压机械手在日常维护保养时应注意:   1、定期更换油压缓冲。  2、气两端的密封配件、反省气管、接头等部件要及时改换。  3、每年定期检查电线接头、插头、插座等。   4、气动元件:必需保证气源不变动摇性小、无水。出现气缸举措无力、匍匐、气缸无规律运行,气管、接头爆裂时必须更换气动元件。5、导轨和轴承:应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果冲压机械手的工作环境粉尘和灰尘比较多,那么还需要经常清理导轨。6、循环周期:观察和倾听能得出设备总体运行的许多信息。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以在前期发现设备运行出现问题的征兆。7、检查成型设备:标...
发布时间: 2016 - 08 - 31
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冲压机械手在一个完整的冲压自动化生产线中有诸多的功能,它的自动化程度很高,冲压自动化生产线的日常工作有对设备的调试、开机停机操作和日常维护,除此之外无需其他操作,所以它的自动化生产效率非常高。冲压机械手由控制系统、执行系统和驱动系统组成。手部用来抓持各种加工工具,根据被抓工具的物理特性和作业要求有多种结构形式可选择。运动系统主要工作是引导冲压机械手完成各种规定动作来改变被抓工具的位置和姿势。 那么专业的冲压机械手是如何工作的呢?首先机械手的分片器自动将单片毛坯料分片到物流上----自动涂油并自动对中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夹持工件下行放到模具定位位置----手爪松开----手爪上行到运行位置----手爪回位----设备运行进行工件的压制----压制结束设备回程到位后----另一侧的手爪开到模具的上方----手爪下行到工件的顶起位置进行夹持工件----手爪夹持工件上行到运行位置----手爪夹持工件开到模具外的周转工位----手爪松开放下工件----手爪回位。通过这样的流程运行完冲压加工的过程。专业的冲压机械手都能按预先设定的程序进行工作。在设计冲压机械手时需要考虑尽可能使之做到构造简单,容易上手操作,安装维修简便等。最大化的确保其运行成本低,投资经济效益高。不同厂家生产的产品以及不同的产品规格的冲压机械手的工作流程有所不同。在不同的使用场合和工作要...
发布时间: 2016 - 08 - 31
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