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最近几年,智能一词的概念普及起来,关于机器人我们不陌生,甚至一些家庭中已经配备了家庭机器人,它的中文译名也叫做:选择顺应性装配机器手臂,那么你知道SCARA机器人吗?下面不如让小编给你介绍一下SCARA机器人的一些特点。1、适用于垂直作业SCARA机器人有多个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移及移动关节的位移决定的,这类机器人的结构轻便、响应快,例如一些特殊器人运动速度可达较高标准,比一般关节式机器人快数倍,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。2、可用于装配工作SCARA机器人系统方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件,质量好的SCARA机器人甚至可以应用在各种中高级装配工作当中,可以部分取代或完全取代人力搬运装配。3、可以搬动取放物件SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,多样化的SCARA机器人为多个行业带来了新的便捷化搬运方法。SCARA机器人的出现可以说是节省了很多人力,解放了我们不得不做...
发布时间: 2018 - 03 - 26
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最好的SCARA机器人的作业快速、高效、灵活,且它结实耐用,能承受最重的载荷,由此可以最佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求,并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。SCARA机器人一直是科学家们的重点研究对象,根据研究,他们发现在不久的未来机器人将向着以下四个方面发展。第一、机器人应用技术SCARA机器人的应用技术主要包括两个方面,一是利用计算机技术的先进性,实现机器人的工作效率,以及它们在复杂工作环境中工作精度;二是利用先进的传感器技术,提高机器人的柔性,增强它对于工作的环境的适应能力,同时降低操作人员参与的复杂性,并极大的延展其适用的领域。第二、机器人控制技术目前随着技术人员的不懈努力,SCARA机器人控制技术现已实现了全数字化控制,目前重点研究开放式模块化和控制系统,人机界面将更加友好,具有良好的语言及图形编辑界面。同时,机器人的控制器的标准化和网络化,进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的使用化将成为重点研究内容。第三、机器人多传感技术SCARA机器人的多种传感器的应用是解决多传感系统问题的核心,目前视觉传感器,激光传感器等已在机器人中成功应用,下一步的研究重点集中在有效的可行性,特别在非线性及非平稳、非正态分布的情形下,使机器人由独立的系统,向群体系统发展,使远距离操作,监控维护及遥控型工厂成为可能。以上就是SCARA机器人的三大发展方向,总体而言就是...
发布时间: 2018 - 03 - 15
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伴随机器人技术的不断发展和日趋完善,口碑好的SCARA机器人必将对各行各业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量,增加企业竞争力,这一切都预示SCARA机器人的应用领域愈发广泛。那么SCARA机器人主要应用于哪些行业领域?第一、铸造行业铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担,操作简便的SCARA机器人的应用十分灵活,无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序,或是用于运输极为沉重的工件都非常便捷。SCARA机器人具有最佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势,甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。第二、电子电气行业目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。电子电气行业专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。据有关数据表明,产品通过机器人抛光,成品率大大提高,因此SCARA机器人,投入使用后会使生产效率大幅提高。第三、橡胶及塑料工业塑料工业的合作紧密而且专业化程度高,这对SCARA机器人来说轻松简单。它不仅适用于在净室环境标准下生产工具,而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下,SCARA机器人也能有效地提高各种工艺的经济效益...
发布时间: 2018 - 03 - 14
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口碑好的SCARA机器人的技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用。最新的SCARA机器人是技术和信息时代的产物,从技术角度而言它的先进性主要是因为有以下三点功能。第一点先进性、视觉自动标定功能SCARA机器人应用往往和视觉相搭配,完成对目标的精准定位等功能,因此在应用时首先做的工作就是要进行视觉标定。视觉标定就是把视觉的坐标系和SCARA机器人坐标系两个独立的坐标系进行统一,找出二者关系。在不断的研发过程中,视觉标定操作越来越简单,逐渐开发了视觉自动标定,使得整个过程一键即能完成。第二点先进性、末端抖动抑制功能在SCARA机器人应用中,机器人在高速运动过程中必然会产生末端夹具抖动,而新一代SCARA机器人解决方案通过优化算法以及加装陀螺仪对抖动进行闭环控制,达到消除末端抖动的功能。使得SCARA机器人非常平稳,保证了使用的安全性,以及产品的品质性。这也使得机器人的运用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作。第三点先进性、基于外部轴扩展功能以往在扩展除SCARA机器人四个轴外的外部轴时,许多厂家需要加装外部轴运动控制卡,对于客户来说需要增加成本。而技术人员通过二次开发平台,在不增加客户任何成本的情况下扩展外部轴,不但能帮节省大量的成本,也在一定的程度上增强了机器人的灵...
发布时间: 2018 - 03 - 14
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机器视觉身为近年来最前沿的先进新型技术,它的适用性较广,适合各行业的发展应用。机器视觉的出现也给各行业的技术提升了很大的优化空间。随着客户需求的精益化,机器视觉技术也需要通过一些因素的提升来满足广大行业的需求。那么为什么机器视觉在我国的发展前景好?1.系统操作简单方便技术参数简单化、处理技术方便化,是系统操作最为关键也是核心的要素。机器视觉技术虽然属于高科技技术,在运作过程中,还需要依靠不断调整各种参数来达到最好的效果。但是目前来说,操作人员大都技术水平有限。因此,系统简化是大多数客户的较价格与质量之后的基本需求,而系统简化主要包括的是检测操作的简化与图像处理的简化。2.系统长期可维护性一个好的系统不仅要考虑使用性还应考虑其在长期运做中的可维护性,高级的机器视觉技术的稳定性、可靠性足以使系统在实际应用中,更好的发挥功能优势,提供有力的技术支持。3.检测技术稳定可靠在工业生产过程中,由于被测物体的多样化以及机械的误差影响,使得整个检测过程很难是维持在平稳的状态。因此,这就需要机器视觉技术有很高的稳定性,从光源照明、图像采集到图像存储与处理都要有可以在任何环境下持续运作的适应能力,同时,还要尽量能采集到突出检测对象的图像,这样才能给出最为稳定、准确、清晰的检测结果,才能为生产或质检工作提供技术支持。4.系统性价比值高在保障质量的基础上,客户最为关心的莫过于价格问题。业内领先的机器视觉技...
发布时间: 2018 - 03 - 05
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