杭州开浦科技有限公司
语言切换
新闻资讯 News
近年来,在工业生产过程中桁架机械手因其高效稳定、工作强度高、与工作完成精密等特点已经被广泛使用被推广开来,代替人类在工业生产中相对危险的工作环节中进行操作,使工业生产中的安全性被极大提升。那么究竟是什么样的功能配置才使桁架机械手具有诸多功能特点呢?1. 结构框架桁架机械手的结构框架主要由立柱等结构件组合而成,这些结构件通常都是在依据相应设计标准的情况下,由铝型材或方管、矩形管以及圆管等通过焊接而成。其主要作用就是在将各轴架空至一定高度,使其各轴组件在工作过程中互不干扰并互相配合。2. X轴、Y轴、Z轴X轴、Y轴以及Z轴这三个轴上的运动组件是整个桁架机械手的核心,通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测原件以及机械限位组件等组成。其中,结构件主要负责承担整个机械手的全部负重,而导向件则主要是各种导轨及燕尾槽等组合而成。3. 工装夹具及控制柜工装夹具的形式一般与其工件形状有关,有的也因工件大小和材质的不同也有着形式上的差别。现在多用与桁架机械手生产中的一些工装夹具主要有真空吸盘吸取和卡盘夹取、拖取等。而控制柜之于桁架机械手则相当于人类的大脑,它经由工业控制器对各种传感器或按钮上的输入信号进行采集,进而分析出相应指令并发送到相应的执行元件上去完成操作。桁架机械手在当今的工业生产中也已经愈发不可或缺。有口皆碑的桁架机械手高效代替了人工在工业生产过程已经实现了自动上下料。相信在科学技术的不断...
发布时间: 2018 - 05 - 10
浏览次数:124
冲压机械手在生活中的应用并不是很广泛,因此大家对它也不是很熟悉,其实它是自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,要了解它,了解冲压机械手哪个最好用,首先就要大致了解冲压机械手的特点,那么冲压机械手有哪些独具特色的特点呢?1.主要驱动由高性能伺服电机来实现冲压机械手的电动机直接与偏心曲柄齿轮连接,电动机的速度是可以通过人工调节,所以工人也可以任意地调节它的曲柄机构的运动速度,任意的加快或者是减慢冲压速度。而这一切都是依靠高性能伺服电机来实现的,可以说,没有伺服电机就没有这所有的一切,它是无可替代的。2.可实现快速的定位、升降、移动等动作伺服压力机经过了合理的优化设计,按照它的模块化结构制造,当不需要使用它的伺服功能时,冲压机械手就可以像传统压力机那样工作,保持恒定的功率和行程,帮助机械手快速的定位,做出及时的移动动作。目前的机械手都能做到快速的移动和升降等动作。3.运用特殊设计横向平移结构以及辅助升降结构冲压机械手的另一大特点是匹配性很高,使压力机的工作曲线与各种不一样的应用要求互相匹配。为了保证曲柄高质量地完成运动,通过这样可以间接提高板材加工的品质,提升产品的知名度,同时也能增加顾客对产品的喜爱度。4.利用微电脑进行控制冲床的联锁操控通过触摸屏进行操作及参数设定,冲压机械手采用人机界面和PLC操控体系,通过PLC采集连线冲床的上死点旌旗灯号,高性能之伺服驱动,运转平滑网站制作费用...
发布时间: 2018 - 04 - 27
浏览次数:92
冲压机械手是在自动化生产过程中自然美发展起来的一种新型装置,主要是根据冲压的生产特点,专门为来实现冲压的自动化无人生产而研发的设备。要了解冲压机械手哪个最好用,首先就要大致了解这种机器或器械的种类。那么它有哪些常见种类呢?1.连杆式冲压机械手这种机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”,所以在一条线体上其主动电机只有两个,这使它的成本能够大大的降低。而且这种机械手的夹板是与工件直接接触的构件,在竖直方向上夹持工件,夹板表面始终保持与工件侧表。2.四轴冲压机械手四轴冲压机械手采用四轴设计,它的外形紧凑实用、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接,码垛,搬运,冲压等领域,而且它也能独立能成稳定的搬运和精准的焊接活动。四轴冲压机器人手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业,安装调试简单方便。3.六轴冲压机械手六轴冲压机械手不仅有6个自由度,而且它的动作灵活,运动惯性小,通用性强,因此他能准确的抓取靠近机座的工件,与此同时能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,逐渐随着生产的需要,它的进一步研发也对多关节手臂的灵活性,定位精度的准确性及作业空间的扩大等提出越来越高的要求。4.摆臂式冲压机械手摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的“高自由度”以及连杆式冲压机械手的“高效稳定”的双重特性。它的控制比较灵活,而且使用操作极其简单,其运用也是相当广泛。这样大家可以大致知道冲压机械手...
发布时间: 2018 - 04 - 20
浏览次数:98
冲压机械手是在自动化生产过程中自然发展起来的一种新型的装置,主要是根据冲压生产独有的特点,因此而专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。要了解冲压机械手哪个最好用,首先就要大致了解冲压机械手的组成部分,冲压机械手主要有三个组成部分。1.机械外形构造冲压机械手是一种物理状态,具有一定的固体形态,一流且专业的冲压机械手的外形是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了冲压机器人的形状、材质和特征等等。一般来说,冲床机器人机械手在机械结构上有类似于人的大臂、小臂、手腕、手爪等部分。2.主体大脑构造冲压机械手的大脑就是控制冲压机械手的程序或指令组,进行当冲压机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,高效率地自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于3种因素,传感器的安装位置,可能的极具影响力的外部激励以及需要达到的活动效果。其中值得信赖的冲压机械手的柔性系统可以跟随它的工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,它的大脑部分也决定了一个价格合理的冲压机械手。3.动作发生装置构造冲压机械手的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,这个工作必定是靠动作来完成的。它就会次持相对应的动作,即使线圈再次断电也仍然会保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松总...
发布时间: 2018 - 04 - 20
浏览次数:81
由于冲压机械手能够进行重复性且具有危险性的冲压加工,所以很多实力雄厚的加工企业会从高水平的冲压机械手厂家采购相关设备安装到生产线上使用,从而在提高冲压质量的基础上节约人力劳动成本,同时也提高了人工及设备的安全性。那么在采购冲压机械手时需要看哪几个方面呢?1、看定位精度和重复精度采购冲压机械手的时候首先需要看的是精度,包括定位精度与重复精度,即机械手达到指定点的准确程度以及重复动作的准确程度。其中,尤其是重复精度更应该作为重点来观察,因为,定位产生的差错是可以预测的,通过编程能够校正并提高精度,但是重复精度则是一个随机差错。2、看是否模块化其次,采购冲压机械手时需要看是否具备模块化,因为模块化的冲压机械手,其驱动部件一般会采用特别规划的滚珠轴承,所以具有高刚性、高强度及准确的导向精度。此外,模块化还能使同一冲压机械手因为采用不一样的模块而具有不一样的功用,能有效扩展机械手的使用规模。3、看是否机电气一体化最后,还要看冲压机械手是否是机电气一体化的结构设计,因为这样的结构设计能够让机械手更好的适应操控气动元件,让气动功能从“开关操控”进入到高精度的“反应操控”,而且还能复合集成体系,减少配线、配管和元件,并且拆装简单,以及大幅提高机械手的可靠性。相信每个加工企业都希望采购到质量最好的冲压机械手来使用,所以,企业在采购时除了要了解冲压机械手哪家比较专业之外,更要了解机械手的相关性能特点和...
发布时间: 2018 - 04 - 17
浏览次数:78
Copyright ©2015 - 2018 杭州开浦科技有限公司
企业邮箱
犀牛云提供企业云服务
地址:中国·杭州·临安·科技城大康路268号
电话: 86 0571-6381 6088
传真: 86 0571-6381 3688
邮编:330520