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桁架机械手的相应功能配置

日期: 2018-05-10
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近年来,在工业生产过程中桁架机械手因其高效稳定、工作强度高、与工作完成精密等特点已经被广泛使用被推广开来,代替人类在工业生产中相对危险的工作环节中进行操作,使工业生产中的安全性被极大提升。那么究竟是什么样的功能配置才使桁架机械手具有诸多功能特点呢?

桁架机械手的相应功能配置


1. 结构框架

桁架机械手的结构框架主要由立柱等结构件组合而成,这些结构件通常都是在依据相应设计标准的情况下,由铝型材或方管、矩形管以及圆管等通过焊接而成。其主要作用就是在将各轴架空至一定高度,使其各轴组件在工作过程中互不干扰并互相配合。

2. X轴、Y轴、Z轴

X轴、Y轴以及Z轴这三个轴上的运动组件是整个桁架机械手的核心,通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测原件以及机械限位组件等组成。其中,结构件主要负责承担整个机械手的全部负重,而导向件则主要是各种导轨及燕尾槽等组合而成。

3. 工装夹具及控制柜

工装夹具的形式一般与其工件形状有关,有的也因工件大小和材质的不同也有着形式上的差别。现在多用与桁架机械手生产中的一些工装夹具主要有真空吸盘吸取和卡盘夹取、拖取等。而控制柜之于桁架机械手则相当于人类的大脑,它经由工业控制器对各种传感器或按钮上的输入信号进行采集,进而分析出相应指令并发送到相应的执行元件上去完成操作。

桁架机械手在当今的工业生产中也已经愈发不可或缺。有口皆碑的桁架机械手高效代替了人工在工业生产过程已经实现了自动上下料。相信在科学技术的不断推动下价格实惠的桁架机械手将会被设计加入更多智能化原件以实现更多功能。

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