语言切换
新闻资讯 News

影响冲压机械手定位精度的原因有哪些?

日期: 2018-04-13
浏览次数: 252

根据比较通俗的说法,冲压机械手就是能够再现人手功能的一种技术装置。现在,随着工业科技的发展,高水平的冲压机械手不仅能够模仿人手的部分动作,还能够按既定程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运或操作。那么在使用中有哪些原因会影响冲压机械手的定位精度呢?

影响冲压机械手定位精度的原因有哪些?


1、定位方式和速度

不同的定位方式其对冲压机械手定位的影响要素不一样。如用机械挡块来定位时,定位精度就会与挡块的刚度和接触挡块时的速度等方面有密切的关系。此外,定位的速度也会对机械手的定位精度产生很大影响很大。这是由于定位速度不一样时,需耗散的运动部件的能量不一样。

2、调速精度和材料刚度

如果冲压机械手的制造精度和设备的调速精度没有达到相应的要求,那么在使用时就会差生定位精度上的偏差。此外,冲压机械手的自身刚度和接触刚度较低时,在使用时也比较容易发生振荡,从而对机械手的定位精度产生一定程度的影响。

3、运动件的重量

在使用冲压机械手时,机械手自身运动件的重量和抓取件的重量都会对定位精度造成影响,通常,运动件重量增加时定位精度会随之而下降。 因此,在设计冲压机械手时不只要减小运动部件自身的重量,而且还要思考到作业时抓取重量的影响。

4、驱动源

液压、气压的变动,以及电压、油温、气温的变动都会影响冲压机械手的重复定位精度。因此,应选用必要的稳压及油温调节办法,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力抵偿流量控制阀控制。

由此可见会对冲压机械手的定位精度产生影响的因素比较多,因此,为了获得能够精准定位的机械手,企业要采购具有品牌的冲压机械手来安装使用, 与此同时,还要使用合适的定位凡是和速度,并调校好设备的调速精度等方面,这样才能确保定位不会出现偏差。

News / 相关新闻 More
2018 - 12 - 10
中国制造业不断发展,而且劳动力成本也处在一个不断上升的趋势,桁架机械手在自动化行业欢迎程度也随之提高,但同时也要将口碑好的桁架机械手的配套设施提高上去,尤其对于生产大批零件,桁架机械手运用的也就越来越广。下面就详细的介绍桁架机械手的驱动的方式有哪些?(1)气动驱动方式这种桁架机械手的控制方式是通过电磁阀来控制机械手,在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度这种驱动的成本比较低。在桁架机械手将零件从机床夹持时候,下一个工件到待定区域机械手结束这个动作后回到待加工零件位置处,机械手下降夹持零件将零件放置到机床内。(2)电动驱动方式在机床桁架机械手设计上这种驱动方式使用频繁,因为机床也需要用电,而这驱动系统只是需要利用电机就可以达到速度上的控制。桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动到达指定位置后桁架机械手下降运动抓紧工件带动工件上升,逆向运动将零件放置到轨道上手爪松开,在这个期间内有几个...
2018 - 12 - 10
迄今为止机械自动化的检测模式已经凭借着智能性的特点,以更精准的鉴别模式提高了我国机械装置的应用属性,而机器视觉作为人机互动和测量鉴别的重要仪器,凭借着机械的有效监管和辨识实现了目标信号的传输和图像的处理,而在这种机器视觉的应用之下更是让我国客户享受到了诸多的好处,而下文并就该种机器视觉所能够为客户带来的好处为大家做出简单的介绍。一、能够有效的提高生产作业的柔性和自动化的程度;众所周知在一些危险场合和识别技术要求较高的场合中,通过质量过硬的机器视觉实现有效的筛选和分辨,能够提高操作的效率也能够维护工作人员的安全,基于这种机器视觉自身的监管模式让人机视觉的检查效果得到了更好的实现,而这种有序的作业更是维护了机器视觉的检测品质,让自动化生产链的技术得到了全面的提升和后续的应用;二、能够有效的提高检测精准度;不言而喻唯独可靠的检测模式和更好的信息集成能力,能够让这种机器视觉的检测品质得到大幅度的提...
2018 - 11 - 30
采用机械代替人也能够有效的提高视觉转换的能力也能够提升产品的效果,而在机器视觉技术的应用本身的产品生产和加工质量得到了更好的保障企业产品的筛选和细节加工拥有了更好的实现机会。在这种机器视觉系统应用日趋广泛且作用逐年提升的情况之下,选择科学的机器视觉系统也能够为自己的安全应用和图像转换带来更好的效果,而客户在选择该种机器视觉系统时也需要遵循如下几大原则。一、这是速度第一客观可靠的基本原则;众所周知机械本身的预感效率更高而相应的检测效果也能够得到更好的保障,特别是客户在检测高速运动物体时,更需要确保这种机械模式检测的速度和实际的可靠性,因此客户在挑选质量过硬的机器视觉系统时,需要全面的分析该种系统的出产效率和实际生产加工的品质,以更高效的加工模式和客观的分辨能力作为根本提升检测结果的可靠度和实际履行的品质;二、遵循重复工作成本更低的基本原则;能够重复的进行工作并且实现细致的检查,才能够为后续的...
2018 - 11 - 30
众所周知我国工业产品的检测通常会采用专业的机器视觉技术来实现鉴别,而在产品细节和零部件精准度的辨识时,更需要使用机器视觉实现客观的评估,而在我国质量过硬的机器视觉技术和精确分析的能力提升之下,其本身的产品外形辨别能力和标准监管更加严格的机器视觉技术也凭借着更好的设计提高了可靠性,而下文便就该种机器视觉技术更为可靠的原因因为大家做出简单的介绍。一、构建了完善全面的数据库分析模式在平台对象的数据分析能力之中,只有拥有更好的数据鉴别能力和更可靠的山西效果才能够以数据库结构作为根本提高识别的能力。而在我国质量过硬的机器视觉系统设计之中能够构建全面的数据库和更好的程序系统,实现全面的检测和更加细致的分析,基于数据库的严格监管,实现重复性全面性的数据查验;二、通过三维建模的方式来提高检测的效果人机交互的模式和更好的产品建设让机器视觉的检测执行拥有了更好的技术参照,而我国新推出的机器视觉通过了场景的建模...
Copyright ©2015 - 2018 杭州开浦科技有限公司
企业邮箱
犀牛云提供企业云服务
地址:中国·杭州·临安·科技城大康路268号
电话: 86 0571-6381 6088
传真: 86 0571-6381 3688
邮编:330520