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SCARA机器人的特点有哪些?

日期: 2018-03-30
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SCARA机器人已经成为工业机器人发展的热点和趋势,在东京国际机器人展推出单臂协作机器人后,高品质的SCARA机器人也再次成为全球关注的焦点。SCARA机器人非常受欢迎,但是这代表人们对其他机器人兴趣有所减弱,相反,人们对其他机器人的兴趣也在不断增长。下面分享SCARA机器人的特点。

SCARA机器人的特点有哪些?


1.其结构与人类的手臂比较相似

SCARA在水平方向上具有顺从性,而在垂直方向具有良好的刚度,这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似,多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似,终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。

2.确保测试准确稳定的进行

SCARA机器人对应多个测试箱,确保测试准确稳定的进行。SCARA机器人使用EPSON自动校准算法,更换产品或测试箱、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置,减少换线时间。

总而言之,SCARA机器人有良好的运动惯性,能够保证机器人在大工件处理过程中具有很高的灵活性。电缆的底部出线方式(可选),既能保护电缆不受损伤,又能节省地面空间。专业的SCARA机器人手臂上安装了制动解锁开关,可以实现错误校正和恢复功能。控制器通过了CE/NRTL认证,可实现全球通用安装。

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