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SCARA机器人有哪些应用?

日期: 2018-03-26
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最近几年,智能一词的概念普及起来,关于机器人我们不陌生,甚至一些家庭中已经配备了家庭机器人,它的中文译名也叫做:选择顺应性装配机器手臂,那么你知道SCARA机器人吗?下面不如让小编给你介绍一下SCARA机器人的一些特点。

SCARA机器人有哪些应用?


1、适用于垂直作业

SCARA机器人有多个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移及移动关节的位移决定的,这类机器人的结构轻便、响应快,例如一些特殊器人运动速度可达较高标准,比一般关节式机器人快数倍,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。

2、可用于装配工作

SCARA机器人系统方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件,质量好的SCARA机器人甚至可以应用在各种中高级装配工作当中,可以部分取代或完全取代人力搬运装配。

3、可以搬动取放物件

SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,多样化的SCARA机器人为多个行业带来了新的便捷化搬运方法。

SCARA机器人的出现可以说是节省了很多人力,解放了我们不得不做的一些体力活,而且其操作更加的方便和准确,对于使用其工作的工厂和行业而言,是不可缺少的得力助手。同时,SCARA机器人也带动了其他机器人的研发和改进。

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