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简述SCARA机器人的发展方向!

日期: 2018-03-15
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最好的SCARA机器人的作业快速、高效、灵活,且它结实耐用,能承受最重的载荷,由此可以最佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求,并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。SCARA机器人一直是科学家们的重点研究对象,根据研究,他们发现在不久的未来机器人将向着以下四个方面发展。

简述SCARA机器人的发展方向!


第一、机器人应用技术

SCARA机器人的应用技术主要包括两个方面,一是利用计算机技术的先进性,实现机器人的工作效率,以及它们在复杂工作环境中工作精度;二是利用先进的传感器技术,提高机器人的柔性,增强它对于工作的环境的适应能力,同时降低操作人员参与的复杂性,并极大的延展其适用的领域。

第二、机器人控制技术

目前随着技术人员的不懈努力,SCARA机器人控制技术现已实现了全数字化控制,目前重点研究开放式模块化和控制系统,人机界面将更加友好,具有良好的语言及图形编辑界面。同时,机器人的控制器的标准化和网络化,进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的使用化将成为重点研究内容。

第三、机器人多传感技术

SCARA机器人的多种传感器的应用是解决多传感系统问题的核心,目前视觉传感器,激光传感器等已在机器人中成功应用,下一步的研究重点集中在有效的可行性,特别在非线性及非平稳、非正态分布的情形下,使机器人由独立的系统,向群体系统发展,使远距离操作,监控维护及遥控型工厂成为可能。

以上就是SCARA机器人的三大发展方向,总体而言就是向着智能化、高控化方向发展,使其应用范围越来越广,作业精度越来越高,不仅能应用到传统重工行业,也在逐渐向着高精度、技术性行业发展。口碑好的SCARA机器人不断根据需求升级更新,控制系统的智能性特点日趋突出。

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