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最新SCARA机器人的先进性表现在哪些方面?

日期: 2018-03-14
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口碑好的SCARA机器人的技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用。最新的SCARA机器人是技术和信息时代的产物,从技术角度而言它的先进性主要是因为有以下三点功能。

最新SCARA机器人的先进性表现在哪些方面?


第一点先进性、视觉自动标定功能

SCARA机器人应用往往和视觉相搭配,完成对目标的精准定位等功能,因此在应用时首先做的工作就是要进行视觉标定。视觉标定就是把视觉的坐标系和SCARA机器人坐标系两个独立的坐标系进行统一,找出二者关系。在不断的研发过程中,视觉标定操作越来越简单,逐渐开发了视觉自动标定,使得整个过程一键即能完成。

第二点先进性、末端抖动抑制功能

在SCARA机器人应用中,机器人在高速运动过程中必然会产生末端夹具抖动,而新一代SCARA机器人解决方案通过优化算法以及加装陀螺仪对抖动进行闭环控制,达到消除末端抖动的功能。使得SCARA机器人非常平稳,保证了使用的安全性,以及产品的品质性。这也使得机器人的运用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作。

第三点先进性、基于外部轴扩展功能

以往在扩展除SCARA机器人四个轴外的外部轴时,许多厂家需要加装外部轴运动控制卡,对于客户来说需要增加成本。而技术人员通过二次开发平台,在不增加客户任何成本的情况下扩展外部轴,不但能帮节省大量的成本,也在一定的程度上增强了机器人的灵活性。

最好的SCARA机器人有视觉自动标定功能、末端抖动抑制功能、基于外部轴扩展功能,极大的拓展了机器人的灵活性和精确性。使得SCARA机器人在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面,都表现非凡,使用范围逐渐由重工行业向全行业发展。

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