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选择注塑机械手要考虑的参数有哪些?

日期: 2018-02-08
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随着自动化工艺流程的不断普及和程度加深,注塑机械手在我国工业领域之中的应用越发广阔并且逐步深入。而在对机器设备进行选择是最重要的便是了解该设备的基本参数和相关的操作事宜,因此消费者在选购注塑机机械手时,也需要仔细考虑该产品的参数和相关内容,下文小编为大家深度剖析选择注塑机械手时所需要考虑的参数问题都有哪些。

选择注塑机械手要考虑的参数有哪些?


1、考虑分辨率数值;

在注塑机械手功能中,精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混淆。注塑机械手的分辨率是由系统设计参数所决定的,并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时,分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率,当注塑机械手编程分辨率与控制分辨率相等时系统性达到较高。

2、考虑精度及误差;

机械手臂的最终精度主要依存于机械误差、控制算法与系统分辨率。注塑机械手的机械误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等所引起的;关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的;而联杆的挠性随注塑机械手的位型、负载的变化而变化。

3、考虑位置重复精度范围;

位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台具有价值的注塑机械手,即使在同一环境和同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致,会有一定的误差,但深受顾客欢迎的注塑机械手能够让可控制的误差在一定范围之内。

以上便是选择注塑机械手所需要考虑的几种参数,而测试注塑机械手的位置重复精度时,不同速度、不同方位下,反复试验的次数越多,位置重复精度的评价就越准确。由于位置重复精度不受负载变化的影响。因此通常用位置重复精度这一指标作为示教再现方式机械手水平的重要指标,因此消费者在选购注塑机械手时应当着重考虑位置重复精度。

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