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注塑机械手由哪些部分构成

日期: 2017-03-03
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受欢迎的注塑机械手若要正常工作,需要机器各个部分共同搭配运转。机械手有着和人体手部相类似结构造型,还可以完成人手所无法做到的复杂操作。具体是什么使得注塑机械手这样灵活耐用,且看看它具体由哪些部分构成。

注塑机械手由哪些部分构成


1、执行系统,执行系统控制注塑机械手抓取和释放制品等各种操作运动,具体由机械手臂部、腕部和手部等部件组成。机械手就像人手指造型一样,还可以根据夹持对象形状和大小不同配备多种机械手形状和大小夹头配合操作需要。


2、驱动系统,执行系统动力提供来源就是驱动系统,形式多样包括气动、电动及机械等。气动和电动相对常用,其中气动式速度快、结构简单、成本低、有较高重复定位精度。电动式则速度快,可以实现连续控制,定位精度也很高。机械驱动式动作固定,可用场合较为局限,一般用凸轮连杆机构来实现规定动作。固定程序使注塑机械手运作非常可靠,成本低工作速度高。


3、控制系统,驱动系统被控制系统控制着,进而牵制执行系统按照预定工作要求操作,并对一些不合格动作加以修正,一般包括位置监测装置和程序控制这两部分,采用点位控制和连续轨迹控制这两种方式。控制系统可以编制程序存储注塑机械手预定动作,能够分离存储也可集中存储,分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,集中存储则存于一种装置中。


信誉好的注塑机械手在各个系统合作帮助下,才能够完成一系列抓取乃至更复杂操作,没有执行系统那么预定再多操作程序,注塑机械手也不会完成既定工作,缺失其他系统也是同理。当注塑行业不断超前发展时,注塑机械手也会朝着智能化方向越走越远。

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