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注塑机械手的主要类型

日期: 2017-02-27
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专业的注塑机械手类型不同对应作业功能也有所差异,有些注塑机械手只能完成几个简单操作,而有些机械手却能流畅完成一系列操作。有些机械手可以实现自主控制,有些则需要人工控制,运行模式各有差异。这是由于它们的类型不同,下面我们就来认识注塑机械手的主要类型。

注塑机械手的主要类型


1、简易型注塑机械手,简易型注塑机械手有固定模式程序型和可变程序型这两种。所谓固定程序型在于工作程序固定不可改变,手臂能够伸缩、移动,在自动控制装置指挥下做简单和重复的动作。若想改变工作程序则选择可变程序型,一般多为气动或液动结构简单,比较容易改变,点位控制用得多。近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展其应用范围。


2、记忆再现型注塑机械手,这种有口碑的注塑机械手可以存储可变程序记忆,驱动方式多为电液伺服驱动,自由度较高,能够施行复杂操作。


3、智能型注塑机械手,此类型可由电脑经过各种传感器进行控制,具备视觉、触觉以及热觉多样功能,能够执行多种操作,在众多机械手中能力最强。


4、专用注塑机械手,专用注塑机械手是专门为一定设备而设,简单使用,广泛应用于生产中,但一般只能完成一到两种特定作业,例如抓取和传送工作。它工作程序固定,但也可以根据需要编制控制程序以获得多种程序,适应多种作业需要,完成多样化操作。


不论什么类型注塑机械手,都应当尽可能满足当下作业要求,不让过多功能成为累赘,也不能功能太少显得不够用。上述类型中,除专用机械手外,其余都属于通用机械手,能够操纵多种物件完成多种动作,使得它们应用极为广泛。

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