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自动化生产线中桁架式机械手的应用

日期: 2016-04-11
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摘要 : 机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。据中国机器人产业联盟宣称,我国工业机器人销量达到了36 560台,同比增长60%,已经超过日本成为全球第一机器人大国。

  机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。据中国机器人产业联盟宣称,我国工业机器人销量达到了36 560台,同比增长60%,已经超过日本成为全球第一机器人大国。机械手的优点很多,如自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。以注塑机注塑件的取出工序为例 车间桁架机械手,机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。


车床机械手


  现在为大家介绍桁架机械手:


  桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界最优。


  桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。 最好的桁架机械手,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。


  原材料成本的上升,人力成本的增长,产品市场单价的降低。企业的利润固然是越来越薄,企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润,必须降低企业的生产成本,提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。“机器换人”是制造业块状经济重新焕发活力的必由之路,在经济新常态下推动产业转型升级的必然选择。


杭州开浦科技有限公司是一家以数控技术、伺服技术、机器人技术及精机技术为核心,拥有强大的研发能力与自主知识产权,集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业。产品主要有桁架式机械手、数控车床机械手、冲床冲压机械手、注塑机械手、SCARA机器人、工业机器人等。


 

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中国制造业不断发展,而且劳动力成本也处在一个不断上升的趋势,桁架机械手在自动化行业欢迎程度也随之提高,但同时也要将口碑好的桁架机械手的配套设施提高上去,尤其对于生产大批零件,桁架机械手运用的也就越来越广。下面就详细的介绍桁架机械手的驱动的方式有哪些?(1)气动驱动方式这种桁架机械手的控制方式是通过电磁阀来控制机械手,在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度这种驱动的成本比较低。在桁架机械手将零件从机床夹持时候,下一个工件到待定区域机械手结束这个动作后回到待加工零件位置处,机械手下降夹持零件将零件放置到机床内。(2)电动驱动方式在机床桁架机械手设计上这种驱动方式使用频繁,因为机床也需要用电,而这驱动系统只是需要利用电机就可以达到速度上的控制。桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动到达指定位置后桁架机械手下降运动抓紧工件带动工件上升,逆向运动将零件放置到轨道上手爪松开,在这个期间内有几个...
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