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车床机械手——自动化生产线的“上帝之手”

日期: 2016-04-09
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  流水线的出现是规模化生产的重要标志。由于单个生产单位只需要处理固定的、步骤较为简单的工作,生产效率得到了极大提高。但是,大量重复劳作对于工人来说太过繁琐枯燥,怎样才能让机器代替人类完成这一过程呢?机械手就这样诞生了。车床机械手不仅可以在一定程度上代替人类进行繁重的劳动,更因为其良好的耐受性,可以替代人类在高温、粉尘、有毒物质等有害环境下进行操作,保护人类的安全。

 

  车床机械手的原理较为相似,需要具有感知、控制、执行的功能。使用采集器来进行信号的采收,在控制中心进行信号处理,最后通过电机、马达、液压等系统控制部件的移动,来完成设计好的动作。最早的机械手是在1958年,由美国联合控制公司研制的,4年后该公司在第一台机械手的基础上加以改进,制造了一台可以完成回转、俯仰、伸缩等动作的机械手,也就是现在的车床机械手的前身。

 

车床机械手

 

  曾有资料显示,美国的金属零件加工产业中,机床上加工的时间仅占总生产时间的5%,大量时间是花费在准备工作以及运输中。那么对于一个非劳动密集型企业,节约人力成本必然率先考虑从装卸、搬运等工序入手。如果能够利用车床机械手完成自动化取料、送料,或将完成的制品转移到包装中,生产效率必将获得大幅度的提升。

 

  与人工相比,车床机械手可以无限进行高精度重复,稳定度更高,工作时间更长。让一台台永不厌倦的可信赖的车床机械手去完成大量的工作,而将人类的双手从无限循环的操作台上解放出来,去进行富有创意的工作,这是无数研发人员梦寐以求的场景。

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